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车轮做成圆的，车轴装在在圆心。
半轴是主减速器（差速器）与驱动车轮之间传递动力的一根轴，以实心居多。
简介：
半轴是主减速器（差速器）与驱动车轮之间传递动力的一根轴，以实心居多。其内端与差速器的半轴齿轮相连，外端与驱动轮轮毂相接。
转向驱动桥的半轴需分段并由等速万向节相连接；带有摆动半轴驱动桥的半轴不仅需分段并设置万向节，还需带伸缩花键或采用伸缩等速万向节。
半轴型式：
根据其外端支撑形式的不同，将半轴划分为半浮式半轴(semi-floating axle shaft)、3/4浮式半轴(three-quarter floating axle shaft)和全浮式半轴(full-floating axle shaft)三种。
如下面的：
飞度半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴一般以前实心居多，由于空心轴转动不平衡控制更容易。
现在,很多汽车上都采用空心轴，半轴其内外端各有一个万向节(U/JOINT)分 别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。
可以看出，在半浮式半轴的结构中，半轴的内端通过花键连接了差速器，外端则与轮毂相连,并由螺母锁紧。
半轴俐用圆锥滚子轴承直接支承在整体桥壳内。显然,此时作用在车轮上的各种力都必须经过半轴传递给整体桥壳。这种结构只能使半轴内端(花键)免受损伤，而外端却承受着全部弯矩。
常见的故障现象：
1、车辆加速行驶过程中（车速范围30-60km/h）座椅出现震动的现象。
2、挂D档、踩下油门踏板，保持发动杠阵专速保持2000转／分钟左右，车辆加速过程中，车速范围30-60km/h期间座椅出现振动的现象。油门踏板收油后，振动现象消失。
3、挂D档，踩下油门踏板，车速达到100km/h以上并在加速行驶时，座椅出现振动的现象。油门踏板收油后，振动现象消失。
4、起步加速特别抖动，冷车的时候特别厉害，遇红绿灯后加油知道车速约20～30km/h以及40～60km/h的时候，出现严重的顿挫，持续时间估计一两秒，倒车时要有抖动，发出咯咯的声音。
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